Разместил на нашем портале статью
Контрруление - "контролируемое руление"
В этом теоретическом уроке нашей виртуальной мотошколы речь пойдет о самом, наверное, неоднозначном понятии основ управления мотоциклом - контррулении. Термин неудачный, воспринимается как альтернатива какому-то "просто рулению", хотя имеется ввиду поворот колеса в сторону, противоположную направлению поворота.
В тематических мотофорумах можно найти целые простыни споров касаемо теории с привлечением гироскопических моментов колес, переноса масс и "специфических движений телом".... Часть перечисленных аспектов оказывают влияние на руление, но они только дополнение к основному принципу.